Las funciones JOIN son cláusulas que permiten obtener datos de dos o más tablas relacionales al mismo tiempo mediante los comandos SELECT, DELETE, UPDATE. E

INNER JOIN

Retorna los registros de las tablas que coinciden:

SELECT [campo] FROM [tabla1]
INNER JOIN [tabla2]
ON tabla1.campo = tabla2.campo

SELECT nombre, perfil.nombre AS perfilNombre,
noticias.detalle AS detalle
FROM usuarios
INNER JOIN perfil, noticias
ON usuarios.id=noticias.user_id

SELECT nombre, perfil.nombre AS perfilNombre,
noticias.detalle AS detalle
FROM usuarios
INNER JOIN perfil, noticias
WHERE usuarios.id=noticias.user_id
AND perfil.user_id=usuarios.id

LEFT JOIN

Retorna los registros la tabla1(junto al FROM) y los que coinciden con la tabla2,tabla3,etc...

SELECT [campo] FROM [tabla1]
LEFT JOIN tabla2
ON tabla1.campo = tabla2.campo

SELECT u.nombre,p.edad,p.apellidos
FROM usuarios AS u
LEFT JOIN perfil AS p
ON u.id=p.user_id

RIGHT JOIN

Retorna los registros de la tabla2 y los que coinciden con la tabla1(junto al FROM). Si en algún campo no coincide ese campo se convierte a NULL.

SELECT nombre, p.edad AS edad
FROM usuarios
RIGHT JOIN perfil
ON usuarios.id = perfil.user_id

Nota: Si añadimos otra condición(AND) debemos sustituir ON por WHERE

UNION

Retorna la combinación de dos o más SELECT. Todos los SELECT deben tener el mismo número de campos, del mismo tipo y en el mismo orden.

SELECT nombre, edad
FROM usuarios
WHERE nombre = "Juan"
UNION
SELECT nombre,edad
FROM usuarios
WHERE nombre = "Manolo"

FULL OUTER JOIN (Cláusula no disponible en MySQL)

Retorna todos los registros de tabla1 y tabla2

SELECT * FROM [tabla1]
LEFT JOIN [tabla2] ON [tabla1.campo]=[tabla2.campo]
UNION
SELECT * FROM [tabla1]
RIGHT JOIN [tabla2] ON [tabla1.campo] = [tabla2.campo]

A continuación un ejemplo básico más práctico con dos tablas para entender mejor la diferencia.

Tabla usuarios

ID          nombre
-------------------
1            Juan
2            Javier
3            Rubén
4            Iván

Tabla destinatarios

ID          nombre
-------------------
1            Rubén
2            Iván
3            Mónica
4            Vanesa

• INNER JOIN 

SELECT * FROM usuarios
INNER JOIN destinatarios
ON usuarios.nombre = destinatarios.nombre;

• El resultado serían los valores en comunes entre las dos tablas

usuarios           destinatarios
(campo nombre)     (campo nombre)
-----------------------------------------
Rubén                  Rubén
Iván                   Iván

• LEFT JOIN 
  

SELECT * FROM usuarios
LEFT JOIN destinatarios
ON usuarios.nombre = destinatarios.nombre

• El resultado sería todos los valores de la tabla usuarios y los valores comunes de la tabla destinatarios.

usuarios         destinatarios
(campo nombre)   (campo nombre)
--------------------------------
Juan               null 
Javier             null
Rubén              Rubén
Iván               Iván

• RIGHT JOIN 

SELECT * FROM usuarios
RIGHT JOIN destinatarios
ON usuarios.nombre = destinatarios.nombre;

• El resultado sería todos los valores de la tabla destinatarios y los valores en común de la tabla usuarios

usuarios          destinatarios
(campo nombre)    (campo nombre)
-------------------------------
Rubén              Rubén
Iván               Iván
null               Mónica               
Javier             Vanesa