La instalación de NetBeans se puede realizar desde repositorios mediante un gestor de paquetes como puede ser synaptic, centro de software, apt, aptitude..,

La instalación de los repositorios es una opción rápida y segura, pero generalmente, los repositorios disponen de versiones estables pero no actualizadas, por tanto si se requiere una versión más actualizada es necesario descargar y realizar manualmente la instalación.

INSTALACIÓN RÁPIDA 

sudo apt install netbeans

INSTALACIÓN MANUAL 

Para instalar NetBeans manualmente, es necesario dirigirse a su página oficial en su sección de descargas y descargar la opción ejecutable de la versión correspondiente. La versión ejecutable viene indicada con la terminación bin, es decir, para la versión 10 el archivo es incubating-netbeans-10.0-bin.zip, para la versión 11 es netbeans-11.1-bin.zip, etc...

Una vez descargado el archivo se crea un nuevo directorio y se copia en dicho directorio.

mkdir /opt/netbeans10
sudo cp ~/Descargas/incubating-netbeans-10.0-bin.zip /opt/netbeans10

Se descomprime el archivo, se accede al directorio bin de la carpeta descomprimida y se ejecuta el IDE.

sudo unzip incubating-netbeans-10.0-bin.zip
cd netbeans
cd bin
./netbeans

En caso de obtener errores de permisos se modifican los permisos de forma recursiva al directorio descomprimido y se vuelve a ejecutar la aplicación.

sudo chmod -R 777 netbeans
cd netbeans
cd bin
./netbeans

CONFIGURACIÓN DE JDK

Para configurar la ruta del JDK se procede a editar el archivo netbeans.conf que se encuentra en el directorio etc y se busca la siguiente línea.

#netbeans_jdkhome="path/to/jdk"

Se elimina la almohadilla para descomentar la línea y se añade la ruta donde se encuentre instalado el JDK en el sistema.

netbeans_jdkhome="/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64"

CONFIGURACIÓN DE SERVIDOR (Tomcat, Glassfish,..)

Para agregar un nuevo servidor en NetBeans es necesario acceder a la opción Ventana -> Prestaciones

Clic derecho en Servidores -> Agregar servidor...

Se selecciona el servidor a configurar

Se indica la ruta donde se encuentra ubicado el servidor, un nombre de usuario y contraseña

Ahora desde la opción servidores se despliegan los servidores registrados permitiendo las distintas opciones.

ERROR No server plugins are installed in the IDE

En algunas versiones de Netbeans al agregar un nuevo servidor por primera vez, aparece una ventana con el mensaje No server plugins are installed in the IDE impidiendo realizar el proceso. Tal como el mensaje indica, es necesario instalar algunos plugins en el IDE. Para instalar estos plugins se accede al menú Herramientas->Plugins.

Al seleccionar la opción NetBeans 8.2 Plugin Portal, automáticamente, se actualiza la ventana aumentando el número de plugins  disponibles. Es posible que sea necesario cerrar el menú de plugins y volver a acceder a él para que esta actualización se haga visible. 

Se procede a la instalación de los plugins, marcando todos los que pertenecen a la categoría Java Web and EE y pulsando el botón de instalación

Una vez instalados debería aparecer el desplegable de servidores disponibles al agregar un nuevo servidor.