Revisamos las particiones del usb mediante el comando fdisk

sudo fdisk-l

Este comando nos muestra los distintos dispositivos conectados(discos duros, usb,etc...):

Una vez detectado nuestro usb podemos usar el comando mkfs:

mkfs.[tipo de formato] [otras opciones(opcional)] [dispositivo o partición a formatear]

Ejemplo con tipo de formato ext4 (linux):

Ejemplo con tipo de formato fat (windows)

Ejemplo con tipo de formato fat añadiendo opciones:

(Mediante la opción -F asignamos el tipo de formato fat32 y mediante la opción -n asignamos un nombre al dispositivo).

Nota: En el caso de que el dispositivo se encuentre protegido contra escritura existe la opción -l que nos permite sobrescribir:

Si el dispositivo estuviera montado al ejecutar el comando mkfs la terminal nos muestra un mensaje de aviso y se detiene la ejecución:

Solo debemos desmontar el dispositivo y volver a ejecutar el comando: